長(zhǎng)期以來,科學(xué)家都致力于為機(jī)器人手設(shè)計(jì)出最接近人類的皮膚。近日,日本東京大學(xué)的新研究取得了重大突破。他們?cè)跈C(jī)器人身上制作出了“活的”類人皮膚,這種機(jī)械手指接近于人類皮膚的質(zhì)感,還能自動(dòng)彎曲和拉直,同時(shí)具有防水和自愈功能。
在研究過程中,科學(xué)家首先將這種機(jī)械手指浸入一個(gè)裝有膠原蛋白和人真皮成纖維細(xì)胞溶液的圓柱模具中,這兩種物質(zhì)是我們?nèi)祟惼つw結(jié)締組織的主要成分。由于其天然特性,該溶液收縮成符合手指的輪廓,形成無縫的水凝膠涂層。
接下來,科學(xué)家們添加了一層人類表皮角質(zhì)形成細(xì)胞,這些細(xì)胞占皮膚最外層的90%。凝膠頂部形成了保濕/防水屏障,使機(jī)械手指的皮膚具有人類皮膚的質(zhì)地。
研究人員對(duì)機(jī)器人設(shè)備進(jìn)行測(cè)試時(shí),發(fā)現(xiàn)皮膚足夠堅(jiān)固和有彈性,可以隨手指彎曲和伸展而不會(huì)斷裂。更重要的是,當(dāng)皮膚被切開,然后用膠原蛋白繃帶覆蓋時(shí),繃帶逐漸變形到周圍的皮膚中,從而使傷口愈合。
但是,工程皮膚仍然比天然人類皮膚脆弱得多,并且必須不斷地補(bǔ)充營(yíng)養(yǎng)才能生存。接下來,科學(xué)家們將努力解決這些缺點(diǎn),并增加諸如指甲、汗腺、毛囊,甚至可以提供觸覺的感覺神經(jīng)元等特征。
關(guān)鍵詞: 機(jī)器人類人皮膚 類人皮膚 活的類人皮膚 日本東京大學(xué)
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