10月25日消息，據(jù)外媒報(bào)道，美國當(dāng)?shù)貢r(shí)間周日晚間，電動汽車制造商特斯拉正式開始向其車隊(duì)推送“全自動駕駛”軟件測試版FSDBeta 10.3。然而，由于測試司機(jī)抱怨該系統(tǒng)發(fā)布虛假撞車警報(bào)和其他錯(cuò)誤，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克(Elon Musk)宣布臨時(shí)撤回升級版本。

馬斯克在推特上表示：“特斯拉在FSD Beta 10.3中發(fā)現(xiàn)了一些問題，因此暫時(shí)退回到10.2版本。請注意，這在測試版軟件中是意料之中的事情，畢竟我們不可能在所有條件下測試所有硬件配置，因此才需要公開測試。”

有些司機(jī)發(fā)帖稱，F(xiàn)SD Beta 10.3更新導(dǎo)致虛假前向碰撞警告(FCW)，其他被注意到的問題包括自動轉(zhuǎn)向選項(xiàng)消失，交通感知巡航控制(TACC)出問題等。部分測試司機(jī)表示，撤回更新導(dǎo)致他們汽車上的FSD Beta功能完全被移除。

目前還不清楚這些問題是否常見，以及哪些原因?qū)е铝松鲜鰡栴}，但馬斯克回應(yīng)稱，特斯拉正在努力解決這些問題。

在最新版本中，特斯拉推出了幾項(xiàng)改進(jìn)，并在發(fā)行說明中給出了概述。電動汽車業(yè)界人士觀察，特斯拉向“安全評分”99分及以上的司機(jī)推送了FSD Beta 10.3。馬斯克此前曾表示，這套系統(tǒng)將逐步推送給安全評分低于100分的司機(jī)。

以下是特斯拉FSD Beta 10.3的詳細(xì)發(fā)行說明：

——添加了FSD配置文件，允許司機(jī)控制諸如滑行停車(類似剎車時(shí)突然快速踩油門)、離開超車道、變道、跟隨距離和黃燈等待間隔等行為;

——增加了沿著迎面而來車輛車道行駛的規(guī)劃能力，以繞過道路堵塞;

——通過將速度與能見度網(wǎng)絡(luò)估算和到交叉車道進(jìn)入點(diǎn)的距離聯(lián)系起來，提高了爬行速度;

——通過改進(jìn)環(huán)繞視頻車輛網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)量，使穿越目標(biāo)速度估計(jì)提高了20%，航向估計(jì)提高了25%，同時(shí)也將系統(tǒng)幀速率提高了1.7幀/秒以上;

——通過將2.5萬個(gè)視頻剪輯添加到訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，改進(jìn)了車輛語義檢測(例如剎車燈、轉(zhuǎn)彎指示燈、危險(xiǎn)燈);

——通過增加6000個(gè)視頻剪輯改進(jìn)了靜態(tài)障礙控制，改進(jìn)了廣義靜態(tài)目標(biāo)網(wǎng)絡(luò);

——當(dāng)從入口匝道并入主干道時(shí)，以及車道從慢車道轉(zhuǎn)換為快車道時(shí)，允許更多加速;

——通過改進(jìn)行人與靜態(tài)世界的交互模型，減少了行人的虛假減速，改善了行人的偏移量;

——在安全的情況下，通過讓車輛更自然地進(jìn)入車道線，改善無保護(hù)轉(zhuǎn)彎的轉(zhuǎn)彎輪廓。

——通過實(shí)施更嚴(yán)格的縱向和橫向加速限制，提高了在高速路上行駛的速度剖面，從而提高了越過公路障礙物的能力;

FSD Beta 10.3的發(fā)布時(shí)間最初定在上周五午夜，但許多車主的車輛沒有收到這樣的更新。馬斯克最終解釋了此次延誤的原因：特斯拉內(nèi)部團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)該系統(tǒng)在紅綠燈左轉(zhuǎn)時(shí)存在問題。特斯拉隨后針對觀察到的行為進(jìn)行修正，馬斯克宣布FSD Beta 10.3在周日推出。

考慮到特斯拉在推出FSD Beta時(shí)采取了保守的做法，該公司決定對粗心的司機(jī)或不負(fù)責(zé)任地使用司機(jī)輔助駕駛系統(tǒng)的用戶執(zhí)行更嚴(yán)格的規(guī)則。就在幾天前，馬斯克證實(shí)，該公司確實(shí)在驅(qū)逐那些因疏忽道路安全而濫用系統(tǒng)的用戶。

特斯拉目前正在接受美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)的調(diào)查，主要是涉及激活A(yù)utopilot系統(tǒng)的特斯拉車輛與靜止?fàn)顟B(tài)緊急車輛相撞的事故。自那以后，特斯拉推出了Autopilot的安全更新，這反過來似乎又激怒了NHTSA，因?yàn)樵摴驹诎l(fā)布軟件更新之前沒有發(fā)布召回。然而，在2021年第三季度財(cái)報(bào)電話會議上，特斯拉高管強(qiáng)調(diào)，該公司歡迎審查，并表示愿意與任何安全機(jī)構(gòu)合作。(小小)

關(guān)鍵詞： 撤回 FSD Beta 馬斯克